Giám khảo

• Julia Morley - Chủ tịch của cuộc thi Hoa hậu Thế giới
• Denise Perrier – Hoa hậu Thế giới 1953
• Antigone Costanda – Hoa hậu Thế giới 1954
• Cindy Breakspeare – Hoa hậu Thế giới 1976
• Linda Pétursdóttir – Hoa hậu Thế giới 1988
• Agbani Darego – Hoa hậu Thế giới 2001
• Trương Tử Lâm – Hoa hậu Thế giới 2007
• Ksenia Sukhinova – Hoa hậu Thế giới 2008
• Kaiane Aldorino – Hoa hậu Thế giới 2009
• Krish Naidoo - Đại sứ quốc tế của Hoa hậu Thế giới
• Mike Dixon - Giám đốc âm nhạc
• George Kotsiopoulos - Tạo mẫu
• Warren Batchelor - Nhà sản xuất Hoa hậu Thế giới
• Andrew Minarik - Tạo mẫu tóc và trang điểm

Các ghi nhận lịch sử

• Venezuela chiến thắng tại cuộc thi Hoa hậu Thế giới lần thứ 6.
• Buổi trình diễn có hiển thị bảng điểm trên hệ thống. Top 30 thí sinh vào vòng trong được hiển thị điểm số thông qua các kết quả từ các vòng thi phụ.
• Lần đầu tiên người chiến thắng từ các phần thi phụ không được đặc cách vào bán kết, thay vào đó điểm số được tích luỹ cho các thí sinh.
• Anh và Indonesia lần đầu tiên đạt được những vị trí cao nhất tại cuộc thi.
• Các quốc gia có mặt trong vòng bán kết của năm trước: Ý, Puerto Rico, Scotland, Nam Phi và Venezuela.
• Zimbabwe lần cuối vào bán kết là năm 1994.
• Philippines và Quần đảo Virgin (Mỹ) lần cuối vào bán kết là năm 2005.
• Thuỵ Điển lần cuối vào bán kết là năm 2007.
• Tây Ban Nha và Ukraine lần cuối vào bán kết là năm 2008.
• Kazakhstan và Hàn Quốc lần cuối vào bán kết là năm 2009.

Lần đầu tham dự

•  Kyrgyzstan
•  Saint Barthelemy

Bỏ cuộc

•  Angola: Edmilza Santos không thể tham dự cuộc thi vì không có thị thực nhập cảnh vào Vương quốc Anh.[11]
•  Cape Verde: Tirzah Évora bỏ cuộc vì cô không có thị thực nhập cảnh.[11]
•  Ethiopia: Melkam Endale không thể tham dự cuộc thi vì không có thị thực nhập cảnh.[12]
•  Polynesia thuộc Pháp
•  Guyana: Arti Cameron không thể tham dự cuộc thi vì không có thị thực nhập cảnh.[11]
•  Lesotho
•  Luxembourg
•  Ma Cao
•  Malawi
•  Saint Kitts and Nevis
•  Saint Lucia
•  Suriname
•  Zambia

Các sự chỉ định

•  Albania: Isi Topçiu-Ulaj đại diện cho Albania, cô là Á hậu 3 cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ Albania 2010.
•  Belarus: Anastasiya Kharlanava đại diện cho Belarus, sau khi không có cuộc thi quốc gia vì Belarus tổ chức cuộc thi Hoa hậu Belarus 2 năm 1 lần. Lần cuối cùng là năm 2010 và Anastasiya là Á hậu 2 cuộc thi năm đó.
•  Curacao: Monifa Jansen được chú ý từ Senorita Kòrsou World 2011 sau khi cô không thành công tại Hoa hậu Hoàn vũ 2011 bở cô không đạt được độ tuổi tối thiểu quy định.
•  Ai Cập: Donia Hamed được chọn làm đại diện cho Ai Cập sau khi không có cuộc thi cấp quốc gia nào diễn ra. Donia đã từng tham dự Hoa hậu Hoàn vũ Ai Cập 2010.
•  Hy Lạp: Eleni Miariti được chọn làm đại diện cho Hy Lạp, sau khi không có cuộc thi cấp quốc gia nào diễn ra vì lý do chính trị. Cô được lựa chọn trong vòng phỏng vấncác cô gái tham dự cuộc thi Hoa hậu Thế giới Hy Lạp vào ngày 8 tháng 10.[13]
•  Guatemala: Lourdes Figueroa được chọn là đại diện của Guatemala tại Hoa hậu Thế giới 2011, cô là Hoa hậu Guatemala 2009 và đã tham dự Hoa hậu Hoàn vũ 2009
•  Mông Cổ: Buyankhishig Unurbayar.
•  Nicaragua: Darling Trujillo được chọn là Hoa hậu Thế giới Nicaragua 2011 sau khi giám đốc cuộc thi quốc gia mới Denis Davila, có được bản quyền cử đại diện Nicaragua tới Hoa hậu Thế giới.
•  Hoa Kỳ: Erin Cummins được chọn làm đại diện cho Xứ cờ hoa tại Hoa hậu Thế giới bởi Elite Models, đơn vị giữ bản quyền cử thí sinh Mỹ tham dự Hoa hậu Thế giới. Cummins làm việc cho Elite Models như một người mẫu chuyên nghiệp.
•  Quần đảo Virgin thuộc Mỹ: Esonica Veira được chọn là đại diện cho Quần đảo Virgin (Mỹ), cô là Á hậu 1 cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ Quần đảo Virgin (Mỹ) năm 2011.
•  Việt Nam: Victoria Phạm Thúy Vy được chọn là đại diện cho Việt Nam, cô là Á hậu 2 cuộc thi Hoa hậu Thế giới người Việt 2010.

Thay thế

•  Áo: Julia Hofer đã thay thế cho người chiến thắng trong cuộc thi Hoa hậu Áo 2011, Carmen Stamboli, bởi vì Carmen đã quá tuổi quy định của tổ chức Hoa hậu Thế giới. Julia là Á hậu 1 cuộc thi hoa hậu cấp quốc gia.
•  Mauritius: Joelle Nagapen thay thế cho Laetitia Darche khi Laetitia tham dự cuộc thi Hoa hậu Liên lục địa 2011. Joelle là Á hậu 1 cuộc thi Hoa hậu Mauritius 2010.
•  Mexico: Cynthia de la Vega đã bị thay thế bởi Gabriela Palacio sau khi cô không hoàn thành nhiệm vụ của Hoa hậu Thế giới Mexico và bị truất vương miện.